Takemusu Aiki: (take: Военный; musu: Рождающий; ai: гармония; ki: энергия, дух, намерение) Термин, используемый О-сенсеем, чтобы описать наиболее продвинутый уровень практики в Айкидо: спонтанное использование и создание техник через полное понимание базовых принципов.
Благодаря Морихиро Сайто направление Такемусу Айкидо (Ивама Рю)имеет прекрасно сохраненную технику Морихея Уэсибы - Основателя Айкидо. Такемусу Айкидо (Ивама Рю) - это воинское искусство, базирующееся на взаимосвязи кен (меч), дзё (палка) и тай джитсу (техника без оружия). Сохраненные техники с оружием являются базовыми для Будо (воинского искусства) и в этом же самом виде они преподавались в Иваме еще О-Сенсеем.
Морихиро Сайто продолжил традиции системы обучения, по которым тренировался будучи “учи-дэши”. Многие приезжали в качестве учеников, живущих в додзё, и принимали активное участие как в его тренировках, так и в повседневной жизни Сайто сенсея. Это давало возможность ученикам со всего мира изучать уникальные техники Айкидо в том же самом месте, где жил и тренировался Основатель, почувствовать саму культуру, которой эти техники и принципы принадлежат.
Сайто Сенсей является автором множества книг, в том числе "Традиционное Айкидо" в 5-ти томах и, более поздней серии "Такемусу Айкидо", проводил семинары по всему миру, на которых он обучал "Айкидо, которому учил меня О-Cенсей".
13 мая 2002 года Морихиро Сайто cенсея не стало, но знания его передаются многими мастерами, которым посчастливилось у него тренироваться и изучать бесценные техники Айкидо.